薛仁贵有几个孩子？
薛仁贵在贞观末年时投军，最初在张士贵部下做一名壮士。随唐军出征辽东，以三箭射死高丽大将，军威大振，史称薛仁贵“三箭定天山”，从此勇冠三军，并能为将，多次领兵征战，大破九姓突厥，威震北方。官至瓜州刺史、右屯卫大将军、金牙大王等职。封平阳郡公，赐封户三百，世世免征粮。薛仁贵病死于军中。死后追赠夏州都督，陪葬在昭陵，谥号“忠烈”。
薛仁贵与所部将吏赴宴喝酒，饮酒非常少的薛仁贵便醉了。酒席上薛仁贵说：“我不愿意老了以后坐在马鞭上退下来。”左右将士说：“我们愿意效力马前，死无二心。”薛仁贵便解下佩刀，将刀尖插入土中，指着兵器发誓说：“我薛仁贵如有二心，就让军士像这刀被插入土中一样。”当时风雪突至，片刻之间，刀没至柄，众将军叩头庆贺。薛仁贵年过七十，于是请求回乡，唐高宗没有答应。
薛仁贵回京城后，特赐御宴。当时薛仁贵有二子，皆为朝廷高官，薛仁贵对儿子说：“想要有所建树，当从军塞外。”
公元683年，薛仁贵为右将军，又以代州道行军总管之职，率军进攻天竺，大败天竺军，天竺王弃城而逃，薛仁贵率军追赶十余里，俘虏男女两万多人，获得象六百头，以及杂畜数万计。当时正值霖雨不止，天竺的尸首漂流于河中，漫山遍野都是，河水因尸体而堵塞不通。其国中人畜饮于河水者，大多染病，于是天竺大乱。薛仁贵军还朝，唐高宗派使者去天竺，其国派使者来朝拜，在麟德殿展示俘虏的天竺军将士。薛仁贵前后大破九姓突厥、回纥、吐蕃、吐谷浑、高丽、天竺，为唐朝开拓疆土平定天下有大功，朝廷特颁玺书予以褒奖。
薛仁贵身长七尺，一生征伐，屡建奇功，容貌豪壮，每到作战时，他都先蹬上战阵的最高处，手持使用的白色透犀枪，身先士卒，勇冠大军，因此他的部下无不全力而战，所向披靡。
公元683年三月，薛仁贵因年事已高，又多病在身，上表请求回乡。唐高宗哀伤不舍，派遣使者慰劳，特赐物三百段，以及装束一副，乳糖麻膏等物，并派地方官车马把他送回老家定州(今河北定县)，敕令供他每月羊、酒，恩遇甚厚。薛仁贵到家后，每天对来探病的人说“：人生富贵，如梦相似。做了一辈子将领，亲自率领兵士作战百余次，身上大小创伤和中箭处有二百处以上。如今老了，既没有一州之封，也没有半郡之赏，承蒙圣上哀怜，赐我安度余年。”
薛仁贵曾经对他的子女们说“：我想一生做一个有志气的将军，即使到八十岁时，还希望能在边疆作战，不愿拿着鞭子在地方上到处游行!”薛仁贵的儿子薛讷后来做到了羽林将军，他的孙子薛嵩做了平卢军节度使，孙女薛瑶华做了岐王李范妃，曾孙薛平做了河东军节度使。